Человекоподобный робот Toyota способен повторять за движениями оператора»
Toyota представила человекоподобного робота третьего поколения T-HR3, движения которого синхронизируются с движениями оператора. Для управления пользователь надевает специальные перчатки и шлем виртуальной реальности HTC Vive, привязанный к камерам, которые показывают то, что видит робот.
Высота T-HR3 составляет 1,54 м, весит он 75 кг. Робот был разработан как возможный помощник людям на строительных площадках, в домашних условиях, медицинских учреждениях, зонах бедствий и даже космосе.
Оператор управляет всем телом робота с помощью системы под названием Master Maneuvering System (MMS). Она состоит из 16 сервомоторов в кресле и датчиков, которые регистрируют движения рук человека, а также из 29 сервомоторов в подвижных соединениях T-HR3, на которые все эти сигналы передаются.
Пользователь может перемещать робота вперёд или вбок. Также в машину встроена система контроля баланса, поэтому когда она сталкивается с каким-нибудь предметом, то сохраняет равновесие. Силой тоже можно управлять: это показано в видеоролике ниже, когда T-HR3 поднимает хрупкий шарик.
«Команда Partner Robot предана идее использования технологий в T-HR3 для создания дружественных и полезных роботов, которые могли бы сосуществовать с людьми и помогать им в повседневных делах, — заявил Акифуми Тамаоки (Akifumi Tamaoki), генеральный менеджер подразделения робототехники Toyota. — В будущем основные технологии, разработанные для этой платформы, помогут в развитии роботов, которые обеспечат лучшую мобильность для каждого».
T-HR3 будут показывать на Международной выставке роботов 2017 в Токио с 29 ноября по 2 декабря.
