DeployBot — первый развертываемый ходячий мягкий робот
Робототехника является, пожалуй, одной из самых бурно развивающихся отраслей современных высоких технологий. Именно в производстве роботов используются самые передовые разработки. И недавно специалисты из Южной Кореи создали первого развертываемого робота из мягких материалов, способного двигаться без использования двигателей и иных механических компонентов.
Робот получил название DeployBot и приходит в движение в том случае, когда электрический ток проходит по проводам, состоящим из металла с памятью формы, которые встроены в некоторые детали корпуса. Сам робот имеет модульное строение. Электрический ток нагревает его компоненты, что заставляет гибкие сегменты приходить в движение. Регулятор подачи тока дает возможность подавать электричество обособленно на разные сегменты, передвигая робота.
Основным преимуществом такого подхода является надежность использования в любой среде из-за отсутствия механических систем. Сами исследователи предполагают, что DeployBot может быть с легкостью использован для исследования морских глубин. А невысокая стоимость производства и легкость конструкции делает его идеальным кандидатом для космических экспедиций. Один из руководителей проекта Фейсон Сунь-Хун Акхн из Национального университета Сеула заявил:
«DeployBot собирается из восьми модулей: четыре для тела и по одному для каждой из четырех ног. В сложенном состоянии модули лежат на одной поверхности, а после развертывания они трансформируются в квадратную форму. Модули изготовлены из жестких и гибких материалов и содержат встроенные магниты, которые соединяют и удерживают несколько модулей вместе. Вставки из металла с памятью формы отвечают за развертывание и свертывание модулей. На это уходит несколько секунд».
Сейчас главным недостатком робота является скорость перемещения, не превышающая 2 метров в час, но ученые и конструкторы планируют расширить функциональность робота и увеличить скорость его передвижения в будущем. К примеру, в новых модификациях DeployBot они планируют использовать не только электрический ток, но и магнитные поля, а также пневматические приводы.
