Российские исследователи создают колонию разнотипных мини-роботов»
Специалисты Национального исследовательского центра (НИЦ) «Курчатовский институт» экспериментируют с самой большой в России группой мобильных мини-роботов, обладающих разной функциональностью.
Как сообщает газета «Известия», цель проекта заключается в том, чтобы перенести на технические устройства модели социального поведения. Речь идёт о формировании колонии мини-машин, которые смогут взаимодействовать друг с другом и выполнять комплексные задачи подобно многочисленным особям муравейника.
Эксперименты предполагают формирование сложной самоорганизованной группы. В неё должны входить роботы-разведчики, рабочие, охранники и пр. Кроме того, обязательно необходимо выделить лидера. Исследователи испытывают работу таких коллективов при разных «характерах» вожаков, а сам эксперимент проходит на специальном полигоне в лесу, где роботов, по сути, обучают совместному выживанию.
«Групповая робототехника крайне перспективна, потому что она объединяет множество научно-технологических направлений: человеко-машинные интерфейсы, принципы интеллектуального управления и, собственно, задачи группового управления», — говорят участники проекта.
Сложность поддержания жизнедеятельности колонии роботов заключается в том, что невозможно математически описать все условия её функционирования и заранее создать все алгоритмы и механизмы взаимодействия устройств друг с другом. Поэтому роботы в коллективе постоянно самообучаются, а также перенимают навыки сородичей.
В перспективе результаты исследований могут помочь в создании отрядов роботов, способных выполнять те или иные задачи в сложных условиях, самостоятельно адаптируясь к изменяющейся обстановке и, скажем, потере отдельных особей.
