Valkyrie: прямоходящий робот для колонизации Марса
Конкурс от американского агентства DARPA под названием DARPA Robotics Challenge проводится уже не первый год, и разработки, представленные в рамках этого мероприятия, часто используются в различных сферах науки. К примеру, показанный несколько лет назад робот Valkyrie за прошедшее время обзавелся таким количеством новых функций, что его кандидатуру всерьез рассматривают в качестве одного из основных помощников для будущей колонизации Марса.
Valkyrie разработан специалистами Космического центра NASA имени Джонсона. Рост прямоходящего робота составляет 190 сантиметров. Valkyrie оснащен оптическим сканером LIDAR с датчиками, позволяющими «видеть» окружающее пространство, выявлять препятствия и прокладывать оптимальный маршрут. Помимо ходьбы, робот может выполнять ряд различных манипуляций вроде передвижения объектов и их соединения. В конструкции робота насчитывается 28 механических суставов. Весь спектр движений робота даст ему возможность заниматься подготовкой площадок для возведения различных площадок, построек, заготовки строительных материалов. Для сбора информации используется 200 датчиков, установленных по всему «телу» робота.
На каждый манипулятор робота можно установить специализированные инструменты для определенных задач. Модульное строение самого робота дает возможность легко их отсоединять, производить ремонт и замену. На создание робота Valkyrie у NASA ушло около 2 миллионов долларов.
